准备将 Cubieboard 留在家里，放在路由器边长期开着收收短信什么的。
有了 Watchdog Timer（看门狗计时器），一旦 Cubieboard 死机，系统将自动重启。重启由硬件实现，确保可靠性。

内核支持

需在编译 Linux 内核时开启 Watchdog Timer 支持、编译 sunxi watchdog 驱动。

选项位于Device Drivers >> Watchdog Timer Support，勾选WatchDog Timer Driver Core和Allwinner A10/A13 Watchdog。可以考虑勾选Disable watchdog shutdown on close，选择后若 watchdog 进程意外结束也将触发重启，否则 watchdog 将随 watchdog 进程的关闭而关闭。^[1]

CONFIG_WATCHDOG=y
CONFIG_WATCHDOG_CORE=y
CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT=y
CONFIG_SUNXI_WDT=m

若驱动编译为内核模块，需要手动加载：

sudo modprobe sunxi_wdt

可在/etc/modules加入一行，系统启动时将自动加载：

sunxi_wdt

加载成功后可以看见/dev/watchdog。任意程序打开该文件将启动 watchdog，打开后必须定期“戳一下” (poking) 它，即往里写数据。^[1]

安装用户空间程序

戳狗程序当然有现成的：

sudo apt-get install watchdog
sudo service watchdog start

可以留意下配置/etc/watchdog.conf，有检测负载、内存、网络和自定义检测命令等可选功能。

U-Boot 支持

上述方案中，watchdog 只会在系统正常启动，且正常加载 sunxi_wdt，且 watchdog daemon 正常运行后才会生效。若开启 U-Boot 内置的 watchdog 支持，可在系统引导失败时重启系统。

这是可选项，我还没试过，只是看文档中有写。（嘛毕竟有山寨货了（见下文（（

首先编译 u-boot-sunxi 时需启用CONFIG_WATCHDOG。
其次修改boot.scr，在bootm这行之上加入watchdog 16。该文件在引导分区，若无需自行建立。
我还没试过，就不乱说了，请参考 u-boot-sunxi/wiki#bootscr-support 配置。

需要注意的是，A10 只支持最长 16 秒的间隔时间^[2]。也就是说，从加载内核、挂载分区、一直到启动 watchdog daemon 必须在 16 秒内完成，否则将触发重启。

在此之前…

由于不知道 SoC 内置了 watchdog，我翻了些零件自己山寨了一个…

山寨 Watchdog (左) 和 Cubieboard (右)

洞洞板是以前焊的，其上是一块 ATmega16U，都闲置好久了；
左边方块是一个继电器和三极管二极管电阻之类的，通过 USB 口连接着 Cubieboard 的电源；
中间蓝线连着单片机与一 GPIO 口，用一个脚本周期性输出 0，1 来戳狗。

单片机检测到超时没戳时，给继电器通电几秒，就成了..

（说来 ATmega 也内置一个 Watchdog Timer…

[1] The Linux Watchdog driver API;
[2] Allwinner A10 User Manual v1.20 (PDF), P99 10.3.25. Watch-Dog Mode Register.